השמאל הלאומי בעד שלום (אבל לא בכל מחיר) הוא בעד חברה צודקת ללא חזירים ובישראל שהיא דוגמה ומופת לעולם ולעם היהודי. התנועה נשענת על 3 יסודות:

חלוקת הארץ מיד וקץ הכיבוש - שמאלני אמיתי לא יכול ולא רוצה לשלוט על עם אחר ולא רוצה להיות כובש אלא להגן על המדינה מגבולותיה. שמאלני אמיתי לא מבקש מהנכבש להכנע בטרם יחליט לסיים את הכיבוש. שמאלני אמיתי מפסיק להיות כובש בעצמו ומרצונו וביוזמתו – גם בלי הסדר:

(מתוך פרק 32, בספר הכחול)

שמאלני אמיתי לא יכול ולא רוצה לחיות בחברה שמתייחסת לאזרח מעיירות הפיתוח כסוג ג' ולאזרח הגר בכפרים ערבים כסוג ז'. שמאלני אמיתי לא יכול ולא רוצה לחיות במדינה שבה יש כאלה פערים בין ת"א לעיירות הקיפוח, בשעה שכספים מבוזבזים לריק מעבר לקו הירוק.

(מתוך פרק 10, בספר הכחול)

בנייה מחדש של המדינה היהודית והדמוקרטית - שמאלני אמיתי רוצה לחיות במדינה בה יש אין שווים יותר ושווים פחות,כולם שווים, כולם צריכים לתת ולכולם מגיע באותה מידה.

(מתוך פרק 53, בספר הכחול)